B系列10.4寸车床数控系统（横式）
400TA3-H/400TB3-H
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商品类型：400T系列
产品介绍
该系列车床控制器具有高速高精模式、集成车床加机械手控制功能、安全区域功能、冷热机自动补偿功能为加工产品的质量保驾护航。
硬件介绍
1. 多核CPU架构，超大算力平台，操作更流畅
2. 配备2GB海量存储空间，程序运行流畅无阻，轻松驾驭多样任务。
3. 高抗干扰设计，通过4.5KV EFT测试，并通过CE认证
4. 支持高稳定性RS485通迅，扩展周边设备更可靠
5. 支持高速USB3.0通讯，资料备份，程序导入更快捷
6. 支持超长时间掉电保持，用户实时数据记录更可靠。
7. 具备与外部设备进行通信的功能，例如与上位机（如计算机）进行数据传输，实现远程监控、程序传输、系统升级等操作；或者与其他数控设备进行联网通信，实现多台设备的协同工作和集中管理。通信方式可能包括有线通信（如以太网、串口等）和无线通信（如Wi-Fi、蓝牙等
8. 操作面板机械按键设计，操作更轻松。
9. 高分辨率视窗显示，可视化效果更佳
10. 更为合理的按键布局以及人机工程设计，操作更便捷。
11. 辅助面板旋钮式倍率切换、数码管显示当前刀号，操作更为便捷。
软件（功能）介绍
1. Linux RT操作系统，实时性更高，速度更快。
2. 开放式UI平台携手PLC平台，为客户提供前所未有的定制空间，从界面到功能操作，一切尽在掌握，打造专属智能新篇章。
3. 权限的自由分配满足了不同角色的个性化需求，提升了整体系统的易用性与满意度。
4. 支持图形仿真、对话式编程、M码自定义功能。
5. 支持刀具寿命管理、操作记录功能
6. 执行速度快：PLC扫描时间短，能快速响应加工指令，提高加工效率。
7. 支持双通道控制，为实现多工序同时加工或自动化提供有力支持。
8. 双通道单独控制、程序互用，极大简化程序的管理和传输。
9. 最大可支持160组刀补组数，满足复杂加工需求，提升生产效率。
10. 卓越补偿技术，全面支持锥度、反向间隙、圆弧尖角、双向螺杆误差及前馈补偿，打造无与伦比的加工精度与稳定性。
特色功能
1. 安全区域功能
防撞保护简介:
a.安全区域功能主要用于机床的防撞保护。
b.当轴向运动时，系统自动检测安全区域位置。
设置防撞区域范围:
a.用户根据机床的实际刀具与工件位置设置防撞区域范围。
b.提供直观、易于操作的界面，方便用户设置。
系统自动检测与提示:
a.系统实时监测轴向运动时安全区域位置，当超出安全位置进行提示。
提高工作效率与安全性:
a.安全区域功能有效降低碰撞事故的发生，提高机床的工作效率。
b.保障操作人员的人身安全，减少潜在风险
2.伺服尾顶
传统液压尾顶的局限:
无法通过编程自由定义顶紧位置，顶紧时的扭矩值不可调。
可编程伺服尾顶的优势:
a.可自由编程定义顶紧位置，可通过分段扭矩指令定义顶紧时的扭矩值。
b.更适合现代制造业的需求，提升生产效率和产品质量（注:需搭配亿达伺服实现）
3.高速高精模式
JERK说明
后加模式，在加减速阶段，加速度是瞬间达到的，在加速度比较大的时候，对机台冲击大，轴向运动不平顺。(蓝色无jerk功能)
前加模式，在加减速阶段，加速度是线性变化的，在加速度比较大的时候，JERK功能可以保证轴向运动足够平顺，消除车床抖动。(红色有jerk功能)
如下图所示，如需加速到V1，则前加与后加所花费的加速时间T(T1)相等，但加速到V0时，后加所花费的时间仍然是T1而前加则是T0，后加减速模式所花费的时间T是恒定的，不因速度V而变化，而前加减速所花费的时间是随着速度V线性变化的。
4.集成车床加机械手控制功能
独立通道控制:
使用独立通道控制，简化系统配置
对话编程:
通过直观的界面和对话式编程，降低客户的使用门槛。
更灵活的工艺调整:
满足多样化的生产需求，快速调整机械手的工作流程,
便捷操作:
简化了操作步骤，提高了工作效率。
产品系列 | 300T | 400T | 600T | 800T | ||
功能选型 | 300TA | 400TA | 400TB | 600TC | 800TC | |
产品型号 | 300TA1-H | 300TA2-H（V） | 400TA2-H(V) | 400TB2-H(V) | 600TC2-H(V) | 800TC2-H(V) |
► 系统规格 | ||||||
安装⽅式 | 横式 | 横式/立式 | 横式/立式 | 横式/立式 | 横式/立式 | 横式/立式 |
显⽰屏尺⼨ | 7⼨ | 8.4寸/10.4寸/15寸 | 8.4寸/10.4寸/15寸 | 8.4寸/10.4寸/15寸 | 8.4寸/10.4寸/15寸 | 8.4寸/10.4寸/15寸 |
最⼤轴数（含主轴） | 标准5（最大5） | 标准6（最大6） | 标准9（最大9） | 标准9（最大9） | 标准11（最大11） | 标准20（最大20） |
最⼤通道数 | 标准1（最大1） | 标准1（最大1） | 标准2（最大2） | 标准2（最大2） | 标准2（最大2） | 标准3（最大3） |
单个通道最⼤联动轴数 | 3（XZC） | 3（XZC） | 3（XZC） | 4（XYZC） | 4(XYZC) | 5(XYZAC) |
单个通道最⼤主轴数量 | 标准2（最大2） | 标准2（最大2） | 标准3（最大3） | 标准3（最大3） | 标准4（最大4） | 标准6（最大9） |
应用场合（轴向分布） | 单通道： (XZAC+刀塔轴) | 单通道： (XZAC+刀塔轴+定位轴) | 单通道：(XZABC+轴控刀塔+定位轴) 双通道：(XZC+刀塔轴+定位轴）+（X1Z1+刀塔轴+定位轴） 双通道：(XZC+刀塔轴+定位轴）+（X1Z1C1+刀塔轴） 双通道：(XZAC+轴控刀塔+定位轴)+XYZ桁架 | 单通道：(XYZABC+刀塔轴+伺服尾座+定位轴) 双通道：(XZC+刀塔轴+定位轴）+（X1Z1+刀塔轴+刀塔定位轴） 双通道：(XZC+刀塔轴+定位轴）+（X1Z1C1+刀塔轴） 双通道：(XYZAC+刀塔轴）+（X1Z1C1） 双通道：(XZAC+轴控刀塔+定位轴)+XYZ桁架 三通道：(XZC+XZC)+XYZ桁架 | 单通道： (XYZABC+刀塔轴+伺服尾座+定位轴) 双通道： (XZAC+刀塔轴+定位轴）+(X1Z1C1+刀塔轴+定位轴） 双通道： (XZAC+刀塔轴+定位轴）+(X1Z1A1C1+刀塔轴） 双通道： (XYZAC+刀塔轴）+(X1Z1A1C1+刀塔轴） 双通道： XZAC+刀塔轴+定位轴+(X1Y1Z1A1桁架） | 双通道： (XYZABC+刀塔轴+定位轴）*2 三通道： (XYZABC+刀塔轴+定位轴)*2+X3Y3Z3A3(双车+机械手) |
DA/AD | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 |
操作系统 | LinuxRT | LinuxRT | LinuxRT | LinuxRT | LinuxRT | LinuxRT |
内存 | 2GB | 2GB | 2GB | 2GB | 2GB | 2GB |
程式容量 | 8GB | 8GB | 8GB | 8GB | 8GB | 8GB |
预读单节数 | 1000 Block/s | 1000 Block/s | 2000 Block/s | 2000 Block/s | 4000 Block/s | 8000 Block/s |
最⼤⼑具补偿组数 | 40组 | 40组 | 160组 | 160组 | 160组 | 160组 |
传输 | USB/RS232/RS485/LAN/WIFI | USB/RS232/RS485/LAN/WIFI | USB/RS232/RS485/LAN/WIFI | USB/RS232/RS485/LAN/WIFI | USB/RS232/RS485/LAN/WIFI | USB/RS232/RS485/LAN/WIFI |
标准I/O | 总线IO(不含脉冲口)：I16/O16 | 总线IO(不含脉冲口)：I16/O16 | 总线IO(不含脉冲口)：I16/O16 | 总线IO(不含脉冲口)：I16/O16 | 总线IO(不含脉冲口)：I16/O16 | 总线IO(不含脉冲口)：I16/O16 |
最⼤拓展I/O | I32/O32 | I32/O32 | I64/O64 | I64/O64 | I128/O128 | I256/O256 |
(IoT)⼯业物联⽹ | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 |
总线伺服 | MECHATROLINK-lll(选配)、EtherCAT | MECHATROLINK-lll(选配)、EtherCAT | MECHATROLINK-lll(选配)、EtherCAT | MECHATROLINK-lll(选配)、EtherCAT | MECHATROLINK-lll(选配)、EtherCAT | MECHATROLINK-lll(选配)、EtherCAT |
总线主轴 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
通讯功能 | ModbusTcp、RS232、RS485 | ModbusTcp、RS232、RS485 | ModbusTcp、RS232、RS485 | ModbusTcp、RS232、RS485 | ModbusTcp、RS485、SSI绝对值（选配） | ModbusTcp、RS485、SSI绝对值（选配） |
► 程序功能 | ||||||
编程指令（G代码） | 遵循国际规范 | 遵循国际规范 | 遵循国际规范 | 遵循国际规范 | 遵循国际规范 | 遵循国际规范 |
宏程序编程标准 | 支持（Macro B、Macro C） | 支持（Macro B、Macro C） | 支持（Macro B、Macro C） | 支持（Macro B、Macro C） | 支持（Macro B、Macro C） | 支持（Macro B、Macro C） |
背景编程 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
对话式智能 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
程序U盘传输 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
程序⾃动检错 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
程序锁功能 | 限制程式编辑（选配） | 限制程式编辑（选配） | 限制程式编辑（选配） | 限制程式编辑（选配） | 限制程式编辑（选配） | 限制程式编辑（选配） |
► 同步轴控制 | ||||||
同主轴同时螺纹车削 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
双通道主轴同步 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
轴耦合/交换/混合 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
► 机械手 | ||||||
机械手独立通道控制 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
► 刀塔 | ||||||
刀塔 | 电动刀塔、液压刀塔、伺服刀塔、轴控刀塔 | 电动刀塔、液压刀塔、伺服刀塔、轴控刀塔 | 电动刀塔、液压刀塔、伺服刀塔、轴控刀塔 | 电动刀塔、液压刀塔、伺服刀塔、轴控刀塔 | 电动刀塔、液压刀塔、伺服刀塔、轴控刀塔 | 电动刀塔、液压刀塔、伺服刀塔、轴控刀塔 |
► ⾼速⾼精 | ||||||
主轴（C）轴动态定位 | 无需停止切换模式 可直接执行定位（需搭配伺服主轴） | 无需停止切换模式 可直接执行定位（需搭配伺服主轴） | 无需停止切换模式 可直接执行定位（需搭配伺服主轴） | 无需停止切换模式 可直接执行定位（需搭配伺服主轴） | 无需停止切换模式 可直接执行定位（需搭配伺服主轴） | 无需停止切换模式 可直接执行定位（需搭配伺服主轴） |
车/攻牙快速退刀 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
单节间不停顿模式 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
全闭环控制功能 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 （速度控制全闭环（AB相反馈，SSI反馈-选配）） | 支持 （速度控制全闭环（AB相反馈，SSI反馈-选配）） |
► 补偿功能 | ||||||
锥度补偿 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
反向间隙补偿 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
圆弧尖⻆补偿 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
双向螺杆误差补偿 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
前馈补偿 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
冷热机温度补偿 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
► 可编程尾顶（伺服尾顶） | ||||||
可编程尾顶 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
► 切削功能 | ||||||
抛物线插补 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
椭圆插补 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
圆柱插补 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
三维圆弧插补 | 不支持 | 不支持 | 任意三轴笛卡尔坐标系内的空间球面插补 | 任意三轴笛卡尔坐标系内的空间球面插补 | 任意三轴笛卡尔坐标系内的空间球面插补 | 任意三轴笛卡尔坐标系内的空间球面插补 |
多边形插补（飞刀） | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
极坐标插补 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
攻牙 | G84/G88 | G84/G88 | G84/G88（支持倾斜攻牙） | G84/G90（支持倾斜攻牙） | G84/G92（倾斜攻牙） | G84/G96（倾斜攻牙） |
螺纹切削 | 螺纹循环车削、多头螺纹、圆弧螺纹、斜螺纹、变距螺纹等车削 | 螺纹循环车削、多头螺纹、圆弧螺纹、斜螺纹、变距螺纹等车削 | 螺纹循环车削、多头螺纹、圆弧螺纹、斜螺纹、变距螺纹等车削 | 螺纹循环车削、多头螺纹、圆弧螺纹、斜螺纹、变距螺纹等车削 | 螺纹循环车削、多头螺纹、圆弧螺纹、斜螺纹、变距螺纹等车削 | 螺纹循环车削、多头螺纹、圆弧螺纹、斜螺纹、变距螺纹等车削 |
断屑车削 | 二代（直线、圆弧、螺纹断 | 二代（直线、圆弧、螺纹断 | 二代（直线、圆弧、螺纹断 | 二代（直线、圆弧、螺纹断 | 二代（直线、圆弧、螺纹断屑） | 二代（直线、圆弧、螺纹断屑） |
► 公共轴 | ||||||
公共主轴 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
► 主轴SSV控制 | ||||||
主轴SSV | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
► 辅助功能 | ||||||
自定义开机画面 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
自定义M码 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
自定义G码 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
总线轴与泛用轴混用 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
IO重定义功能 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
倾斜轴加工（插补Y） | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
倾斜平面加工 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
DHC加工 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
比例缩放 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
加减速类型 | 直线型(恒A)、S型(恒JERK) | 直线型(恒A)、S型(恒JERK) | 直线型(恒A)、S型(恒JERK) | 直线型(恒A)、S型(恒JERK) | 直线型(恒A)、S型(恒JERK) | 直线型(恒A)、S型(恒JERK) |
刀具寿命管理 | 时间限制/次数限制管理 | 时间限制/次数限制管理 | 时间限制/次数限制管理 | 时间限制/次数限制管理 | 时间限制/次数限制管理 | 时间限制/次数限制管理 |
保护功能 | 安全门、硬极限、软极限、夹头未夹紧检测、刀塔换刀检测 | 安全门、硬极限、软极限、夹头未夹紧检测、刀塔换刀检测 | 安全门、硬极限、软极限、夹头未夹紧检测、刀塔换刀检测 | 安全门、硬极限、软极限、夹头未夹紧检测、刀塔换刀检测 | 安全门、硬极限、软极限、夹头未夹紧检测、刀塔换刀检测 | 安全门、硬极限、软极限、夹头未夹紧检测、刀塔换刀检测 |
手轮预测 | 程式预测/程式回退功能 | 程式预测/程式回退功能 | 程式预测/程式回退功能 | 程式预测/程式回退功能 | 程式预测/程式回退功能 | 程式预测/程式回退功能 |
手轮插断 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
再启动功能 | 程序断点自动寻找再启动、自定义再启动 | 程序断点自动寻找再启动、自定义再启动 | 程序断点自动寻找再启动、自定义再启动 | 程序断点自动寻找再启动、自定义再启动 | 程序断点自动寻找再启动、自定义再启动 | 程序断点自动寻找再启动、自定义再启动 |
多功能手轮 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
图形模拟 | 程式执行前图形预览，程式执行中动态描图 | 程式执行前图形预览，程式执行中动态描图 | 程式执行前图形预览，程式执行中动态描图 | 程式执行前图形预览，程式执行中动态描图 | 程式执行前图形预览，程式执行中动态描图 | 程式执行前图形预览，程式执行中动态描图 |
权限管理 | 参数权限管理 | 参数权限管理 | 参数权限管理 | 参数权限管理 | 参数权限管理 | 参数权限管理 |
万年历锁机 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
轴向负载监控 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
示波器功能 | 实时监控系统命令及伺服回授波形 | 实时监控系统命令及伺服回授波形 | 实时监控系统命令及伺服回授波形 | 实时监控系统命令及伺服回授波形 | 实时监控系统命令及伺服回授波形 | 实时监控系统命令及伺服回授波形 |
跟随误差检测 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
主轴转速到达检测 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
数据备份 | 程式备份、参数备份、刀补备份 | 程式备份、参数备份、刀补备份 | 程式备份、参数备份、刀补备份 | 程式备份、参数备份、刀补备份 | 程式备份、参数备份、刀补备份 | 程式备份、参数备份、刀补备份 |
► 五轴联动 | ||||||
RTCP | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 选配 | 选配 | 选配 |
► 工具包 | ||||||
工业物联网 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 |
视觉检测 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 |
型录
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手册
点击下载 亿达科技_车床控制系统_B系列_编程手册_CN
点击下载 亿达科技_单通道车床控制系统_B系列_操作手册_CN
点击下载 亿达科技_双通道车床控制系统_B系列_操作手册_CN
软件
点击下载 FINGER CNC_C_Series_PLC__Win_x64（PLC_C设计软件）
点击下载 FINGER CNC_A_Series_PLC_Win_x64（PLC_A设计软件）
点击下载 FINGER CNC_HMI_Designer_Winx64（人机界面设计软件）
点击下载 FINGER CNC_TransConsle_Win_x64（调试软件）