B系列7寸桁架式工业示教器
TP-X1-B-N-A1
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商品类型:TP系列
产品介绍
1. 一体机设计,轻便,可靠,高性价比。
2. MISS点轨迹平滑:优化机台在MISS点位的运行轨迹,运行过程更加顺滑,减少对机台的冲击,延长使用寿命,提高运行效率。
3. 扭矩检测及保护功能:扭矩实时保护功能,保护机械手臂和机台的安全;取放产品时进行扭矩检测,保护机台夹爪不受挤压;加工中发生碰撞时可提供保护,避免造成损失。
4. 兼容标准的CNC MACRO计算,并开发指令重定义,小数点重定义,使非标运动客制化开发更方便。
硬件介绍
1. 输入接口:用于接收来自外部设备的信号,如机床操作面板上的按键输入、各种传感器的信号(如位置传感器、温度传感器等)、外部设备传输的数控加工程序等。常见的输入接口类型有USB接口、以太网接口等,方便与不同的外部设备进行连接和数据传输。
2. 输出接口:将数控系统处理后的控制信号输出到机床的各个执行部件,如驱动电机、电磁阀、指示灯等,以控制机床的运动、动作和状态显示。输出信号的类型和格式需要与所连接的执行部件相匹配,确保信号的准确传输和执行。
3. 采用7寸触摸屏等,用于显示数控系统的操作界面、加工程序、加工参数、机床状态、报警信息等内容,方便操作人员进行监控和操作。
4. 具备与外部设备进行通信的功能,例如与上位机(如计算机)进行数据传输,实现远程监控、程序传输、系统升级等操作;或者与其他数控设备进行联网通信,实现多台设备的协同工作和集中管理。
5. 采用高分辨率彩色显示,显示更加清晰。
6. 支持超长时间掉电保持,用户实时数据记录更可靠。
7. 采用高性能CPU,作为数控系统的核心运算部件,负责处理和执行各种数控指令、程序以及进行数据运算等任务。高性能的CPU能够快速响应和处理大量的指令信息,确保系统的实时性和高效性。
8. 采用USB3.0插口,在程序传输导入时,速度便捷。
软件(功能)介绍
1. RT-Linux嵌入式控制系统平台。
2. 全编译执行模块。
3. 组态型物联网开发平台。
4. 远程协助故障诊断与升级。
5. 平台化设计理念。
6. 64 Bit高速高精轮廓控制。
7. 对话式辅助程序编辑。
8. 特殊曲线加工:支持抛物线、样条曲线的恒线速加工,使加工表面光洁度更高;样条曲线的教导功能,可通过3次方程自动拟合点与点之间的曲线,曲线比传统教导功能更平滑。
9. 支持一对一桁架,垂直多关节机械手,SACRA机械手。
10. 支持非标料盘,与定制料盘模组。
11. 扭矩检测及保护功能:扭矩实时保护功能,保护机械手臂和机台的安全;取放产品时进行扭矩检测,保护机台夹爪不受挤压;加工中发生碰撞时可提供保护,避免造成损失。
12. 内置标准的指令集对话编程模块,操作简易,程序位置与点位关联,⼀键调整点位。
产品系列 | TP-X1-B-N-A1 | TP-X1-B-N-A2 |
► 系统规格 | ||
显⽰屏尺⼨ | 7寸 | 7寸 |
最⼤轴数(含主轴) | 标准6(最大9) | 标准12最大18) |
最⼤通道数 | 标准1(最大1) | 标准2(最大2) |
单个通道最⼤联动轴数 | 9 | 9 |
单个通道最⼤主轴数量 | 6 | 6 |
DA/AD | 外扩模组板(可扩展32组)14BIT | 外扩模组板(可扩展32组)14BIT |
操作系统 | RT Linux | RT Linux |
内存 | 2GB | 2GB |
程式容量 | 8GB | 8GB |
预读单节数 | 8000b/s | 8000b/s |
最⼤⼑具补偿组数 | 160组 | 160组 |
传输 | USB/RS485/LAN/WIFI | USB/RS485/LAN/WIFI |
总线功能 | EtherCAT | EtherCAT |
最⼤拓展I/O | 256/256(1ms64IN/OUT,4ms 192IN/OUT) | 256/256(1ms64IN/OUT,4ms 192IN/OUT) |
(IoT)⼯业物联⽹ | 选配 | 选配 |
绝对值功能 | SSI(6组,最大可扩充至12组) | SSI(6组,最大可扩充至12组) |
► 补偿功能 | ||
锥度补偿 | 支持 | 支持 |
反向间隙补偿 | 支持 | 支持 |
圆弧尖⻆补偿 | 支持 | 支持 |
双向螺杆误差补偿 | 支持 | 支持 |
前馈补偿 | 支持 | 支持 |
► ⾼速⾼精 | ||
NURBS拟合 | 支持 | 支持 |
全闭环控制功能 | 支持 | 支持 |
► 辅助功能 | ||
⾃定义开机画⾯ | 支持 | 支持 |
总线轴与泛⽤轴混⽤ | 支持 | 支持 |
IO重定义功能 | 支持 | 支持 |
倾斜轴加⼯ | 支持 | 支持 |
倾斜平⾯加⼯ | 支持 | 支持 |
DNC加⼯ | 支持 | 支持 |
⽐例缩放 | 支持 | 支持 |
加减速类型 | 直线型(恒A)、S型(恒JERK) | 直线型(恒A)、S型(恒JERK) |
电子凸轮、PID控制 | 凸轮曲线数量不受限制,每通道PID收放卷各16组 | 凸轮曲线数量不受限制,每通道PID收放卷各16组 |
⼿轮预测 | 支持 | 支持 |
⼿轮插断 | 支持 | 支持 |
多功能⼿轮 | 支持 | 支持 |
图形模拟 | 支持 | 支持 |
权限管理 | 支持 | 支持 |
万年历锁机 | 支持 | 支持 |
轴向负载监控 | 支持 | 支持 |
⽰波器功能 | 支持 | 支持 |
跟随误差检测 | 支持 | 支持 |
数据备份 | 支持 | 支持 |
► 复合功能 | ||
多通道功能 | 支持 | 支持 |
机械⼿独⽴通道控制 | 支持 | 支持 |