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广州亿达科技有限公司

B系列7寸桁架式工业示教器


TP-X1-B-N-A1

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商品类型:TP系列

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产品介绍

1. 一体机设计,轻便,可靠,高性价比。

2. MISS点轨迹平滑:优化机台在MISS点位的运行轨迹,运行过程更加顺滑,减少对机台的冲击,延长使用寿命,提高运行效率。

3. 扭矩检测及保护功能:扭矩实时保护功能,保护机械手臂和机台的安全;取放产品时进行扭矩检测,保护机台夹爪不受挤压;加工中发生碰撞时可提供保护,避免造成损失。

4. 兼容标准的CNC  MACRO计算,并开发指令重定义,小数点重定义,使非标运动客制化开发更方便。


硬件介绍

1. 输入接口:用于接收来自外部设备的信号,如机床操作面板上的按键输入、各种传感器的信号(如位置传感器、温度传感器等)、外部设备传输的数控加工程序等。常见的输入接口类型有USB接口、以太网接口等,方便与不同的外部设备进行连接和数据传输。

2. 输出接口:将数控系统处理后的控制信号输出到机床的各个执行部件,如驱动电机、电磁阀、指示灯等,以控制机床的运动、动作和状态显示。输出信号的类型和格式需要与所连接的执行部件相匹配,确保信号的准确传输和执行。

3. 采用7寸触摸屏等,用于显示数控系统的操作界面、加工程序、加工参数、机床状态、报警信息等内容,方便操作人员进行监控和操作。

4. 具备与外部设备进行通信的功能,例如与上位机(如计算机)进行数据传输,实现远程监控、程序传输、系统升级等操作;或者与其他数控设备进行联网通信,实现多台设备的协同工作和集中管理。

5. 采用高分辨率彩色显示,显示更加清晰。

6. 支持超长时间掉电保持,用户实时数据记录更可靠。

7. 采用高性能CPU,作为数控系统的核心运算部件,负责处理和执行各种数控指令、程序以及进行数据运算等任务。高性能的CPU能够快速响应和处理大量的指令信息,确保系统的实时性和高效性。

8. 采用USB3.0插口,在程序传输导入时,速度便捷。


软件(功能)介绍

1. RT-Linux嵌入式控制系统平台。

2. 全编译执行模块。

3. 组态型物联网开发平台。

4. 远程协助故障诊断与升级。

5. 平台化设计理念。

6. 64 Bit高速高精轮廓控制。

7. 对话式辅助程序编辑。

8. 特殊曲线加工:支持抛物线、样条曲线的恒线速加工,使加工表面光洁度更高;样条曲线的教导功能,可通过3次方程自动拟合点与点之间的曲线,曲线比传统教导功能更平滑。

9. 支持一对一桁架,垂直多关节机械手,SACRA机械手。

10. 支持非标料盘,与定制料盘模组。

11. 扭矩检测及保护功能:扭矩实时保护功能,保护机械手臂和机台的安全;取放产品时进行扭矩检测,保护机台夹爪不受挤压;加工中发生碰撞时可提供保护,避免造成损失。

12. 内置标准的指令集对话编程模块,操作简易,程序位置与点位关联,⼀键调整点位。

通用-CN.png



工业示教器-CN.png


产品系列

TP-X1-B-N-A1

TP-X1-B-N-A2

► 系统规格

显⽰屏尺⼨

7寸

7寸

最⼤轴数(含主轴)

标准6(最大9)

标准12最大18)

最⼤通道数

标准1(最大1)

标准2(最大2)

单个通道最⼤联动轴数

9

9

单个通道最⼤主轴数量

6

6

DA/AD

外扩模组板(可扩展32组)14BIT

外扩模组板(可扩展32组)14BIT

操作系统

RT Linux

RT Linux

内存

2GB

2GB

程式容量

8GB

8GB

预读单节数

8000b/s

8000b/s

最⼤⼑具补偿组数

160组

160组

传输

USB/RS485/LAN/WIFI

USB/RS485/LAN/WIFI

总线功能

EtherCAT

EtherCAT

最⼤拓展I/O

256/256(1ms64IN/OUT,4ms 192IN/OUT)

256/256(1ms64IN/OUT,4ms 192IN/OUT)

(IoT)⼯业物联⽹

选配

选配

绝对值功能

SSI(6组,最大可扩充至12组)

SSI(6组,最大可扩充至12组)

► 补偿功能

锥度补偿

支持

支持

反向间隙补偿

支持

支持

圆弧尖⻆补偿

支持

支持

双向螺杆误差补偿

支持

支持

前馈补偿

支持

支持

► ⾼速⾼精

NURBS拟合

支持

支持

全闭环控制功能

支持

支持

► 辅助功能

⾃定义开机画⾯

支持

支持

总线轴与泛⽤轴混⽤

支持

支持

IO重定义功能

支持

支持

倾斜轴加⼯

支持

支持

倾斜平⾯加⼯

支持

支持

DNC加⼯

支持

支持

⽐例缩放

支持

支持

加减速类型

直线型(恒A)、S型(恒JERK)

直线型(恒A)、S型(恒JERK)

电子凸轮、PID控制

凸轮曲线数量不受限制,每通道PID收放卷各16组

凸轮曲线数量不受限制,每通道PID收放卷各16组

⼿轮预测

支持

支持

⼿轮插断

支持

支持

多功能⼿轮

支持

支持

图形模拟

支持

支持

权限管理

支持

支持

万年历锁机

支持

支持

轴向负载监控

支持

支持

⽰波器功能

支持

支持

跟随误差检测

支持

支持

数据备份

支持

支持

► 复合功能

多通道功能

支持

支持

机械⼿独⽴通道控制

支持

支持


B系列7寸桁架式工业示教器开窗尺寸.jpg



YD-工业示教器.jpg


型录

  点击下载      亿达科技_工业示教器_B系列_技术型录_CN


手册

  点击下载      亿达科技_桁架系统_B05_操作手册_CN


软件

  点击下载      FINGER CNC_C_Series_PLC__Win_x64(PLC_C设计软件)

  点击下载      FINGER CNC_HMI_Designer_Winx64(人机界面设计软件)

  点击下载      FINGER CNC_TransConsle_Win_x64(调试软件)

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