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广州亿达科技有限公司

750W 单相220V 伺服驱动器 F01N-5R5A


HB系列伺服电机

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商品类型:单相220伏

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F01系列专为EtherCAT通信应用而设计,可通过一根电缆实现用户数据、过程数据和诊断数据的实时传输。F01系列是亿达科技推出的快速、可靠且精确的平台型伺服驱动器,覆盖0.05kW至7.5kW的常用功率范围,适用于通用自动化领域。支持单相和三相电源系统,具有节省空间的设计和出色的伺服控制性能。搭配HB系列伺服电机使用时,F01系列伺服驱动器可实现性能优化与操作简便,为各行业提供高效便捷的运动控制解决方案。


空间要求低

作为一种结构紧凑的系统解决方案,采用新一代功率器件及创新型设计,显著减少了所需的整体空间,大幅提高了驱动系统布置的灵活性。


调试更方便

1. 直观高效的调试界面:与亿达控制器通过总线连接,可在控制器专用伺服调试界面调节伺服参数。

2. 批量调试,一次完成:伺服参数设置通过总线方便地从一个驱动单元复制到其他单元。


操作更便捷

1. 连接简单:适用于自动化的工业以太网标准,通过PC上位机软件操控,即可实时传输用户/过程数据及诊断数据,降低系统复杂性。

2. 一键上下载:无明确限制同时上下载,数量多少影响快慢,上下载参数读写时通过网口串联。

3. FOE功能:通过控制器可将烧录文件导入,进行一键烧录。

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动态响应更高

3kHz速度环带宽,命令追随更快,有效缩短位置到达的整定时间。

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通讯周期更短

全系列采用更高性能的主控芯片,通讯交互能力进一步提升,针对EtherCAT所有运行模式均可支持125μs同步周期。

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同步抖动更小

通过EtherCAT分布时钟的精准调整,实现300个节点120m距离、15ns同步误差、±20ns同步抖动。位置环控制与同步信号同步,进一步提升多轴控制的同步性。

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低频抖动抑制

强化抖动抑制功能,可以同时抑制装置末端的2种低频抖动,提高装置稳定性和生产效率。

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高频振动抑制

拥有5组陷波器:2组自适应陷波器,3组手动陷波器;提高产品的易用性,效果优异,有效减小振动。

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定位精度高

采用高分辨率编码器,匹配内置编码器绝对精度校正功能,结合亿达高性能控制算法,实现电机平稳、精准控制。

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内置动态制动

在伺服故障、急停或停机、电机抱闸失效时,可进行动态制动,防止电机快速旋转造成的设备损坏或人员伤害,显著提升安全性。

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内置温度监控

伺服驱动器和伺服电机均配有温度保护功能,通过传感器直接监控产品的温度状态,尽早发现并预防故障,可安全放心。

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集成安全功能STO

选配安全转矩关掉功能:无需输出端接触器,即可防止在故障状态时造成触电或机械伤害。

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适应恶劣环境

1. 高防护设计,驱动器在恶劣环境中的运行更稳定。

2. 宽电压范围:单相/三相AC200V~240V(–10%~+10%);三相AC380V~480V(–10%~+10%)

3. 带涂层的PCB板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性。


高品质电机

全新结构设计、全新制造工艺的电机,使用寿命更长久。

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项目


SIZE-B型

功率



0.75kW

驱动器型号F01N



5R5A

连续输出电流Arms



5.5

最大输出电流Arms



16.9

主电路电源

单相AC200V~240V,-10%~+10%,50/60Hz

控制电路电源

母线取电,共用功率电源输入和整流

制动处理功能


制动电阻内置


基本规格


项目

规格

控制方式

IGBTPWM控制,正弦波电流驱动方式

220V,380V:单相或三相全桥整流

编码器反馈

23位多圈绝对值编码器(不接电池可作单圈绝对值编码器使用);F02支持23位/26位多圈绝对值编码器

速度环带宽

3kHz(F02为3.2kHz)

转矩控制精度

±1%

定位时间

1~10ms

位置指令输入

网络型指令来源EtherCAT

数字输入信号

P-OT(正向超程开关)N-OT(反向超程开关)

HomeSwitch(原点开关)TouchProbe1(探针1)TouchProbe2(探针2)

数字输出信号

3路DO,DO带载能力50mA

电压范围5V~30V

S-RDY(伺服准备好)ALM(故障输出)BK(抱闸输出)

超程(OT)防止功能

P-OT、N-OT动作时立即停止

保护功能

过流、过压、欠压、过载、主电路检测异常、散热器过热、过速、编码器异常、CPU异常、参数异常

振动抑制功能

具有5个陷波器,50~8000Hz,其中2个可自适应设置

通信协议

EtherCAT

多站通信

EtherCAT:最大从站数量255

功能

状态显示,用户参数设定,监视显示,警报跟踪显示,JOG运行,速度,转矩指定信号等的测绘功能

通讯协议

EtherCAT协议

支持服务

CoE(PDO,SDO)

同步方式

DC-分布式时钟

物理层

100BASE-TX

波特率

100Mbit/s(100Base-TX)

传输媒介

带屏蔽的超五类或高规格以太网线缆

传输距离

两节点间小于100m(环境良好,线缆优良)


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