HB系列采用自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，支持最高IP67防护等级。其350%的过载能力可轻松应对高负载扭矩需求，大幅提升生产效率。

HB电机转矩——转速特性（220V机型）

过载特性

本产品具有电机过载、过热保护功能，且已满足 NEC 和 CEC 的要求。为了对不同的负载电机进行有效保护，需要根据电机过载能力对电机过载保护增益进行设置。保护增益一般保持为默认值，但发生以下情况时，可根据电机实际发热情况进行更改：

1. 电机工作环境温度较高的场合；

2. 电机循环运动，且单次运动周期短、频繁加减速的场合。

电机过载保护为反时限曲线，如下图所示：

负载转动惯量

负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大，响应性越差，导致运动不稳定。伺服电机的允许负载转动惯量的大小受限，且该值会因伺服电机的驱动条件而异。在超过允许负载转动惯量的情况下使用时，减速时会发生过电压警报。此外，伺服驱动器内置制动电阻时，会发生“过载警报”。发生此类警报时，可采取以下任一措施：

1. 减小转矩限制值。

2. 减小减速曲率。

3. 降低最高转速。

采取以上措施后仍无法解除警报时，需要外置制动电阻。

无外置再生电阻的情况下使用未内置再生电阻的伺服时，转速对应的允许负载转动惯量的倍率如下列图所示。（图为在 200V AC 输入、额定转矩以上的输入条件下进行减速动作时的参考值。）