在工业自动化领域，高效、灵活且易于使用的开发工具是推动技术进步的关键。随着智能制造和工业4.0的快速发展，工程师们需要一款功能强大且易于上手的开发平台，以满足日益复杂的生产需求，FINGER DevMaster 应运而生。FINGER DevMaster（开发大师） 是一款集成了PLC、HMI、MacroC等开发工具的全生态开发平台，仅通过一个软件即可完成控制器功能的开发，显著降低了开发难度，提高了开发效率，帮助工程师轻松掌控未来数控技术。

无需切换多个软件，从PLC逻辑、HMI交互到运动控制，全部在DevMaster中完成，开发周期大大缩短！

遵循IEC 61131-3与PLCopen规范，确保代码可移植性和行业通用性，无缝对接全球工控生态。

图形化配置、实时调试、中文变量命名等，从入门到精通，开发门槛大幅降低，新手也能快速上手！

所有不同型号的硬件，都可使用统一开发平台DevMaster进行开发，无限兼容不断迭代的硬件！

1）零门槛编程

符合IEC 61131-3规范，支持梯形图（LD）和结构化文本（ST）编程，学习成本低，国内工程师更可直接用中文命名变量，代码清晰易懂。

图：梯形图（LD）编程

图：结构化文本（ST）编程

2）实时纠错

开发过程中动态显示错误提示，告别反复编译调试的繁琐。

3）多任务调度

灵活配置初始、周期、扫描、事件、状态等任务类型，精准匹配复杂场景需求。

4）监看调试

通过网络实时监看并修改变量值，问题定位快人一步。

5）执行效率

经过多次编译优化，代码执行效率高。

1） 图形控件库

提供丰富的图形控件库（如描图、跟踪、CAD等），使设计更直观、更简单。

2） 脚本和事件

可为控件添加事件（如点击、滑动等）处理程序，使用MacroC作为脚本语言，减少多种语言的学习成本。

3） 3D显示支持

支持3D显示和多点触控，增加系统的可用性和沉浸感‌。

4） 跨平台支持

支持Android、Windows、Linux平台运行，让您的一次UI开发，释放更多的可视化方案。

5） 支持多国语言和本地化

支持多国语言切换，可以根据实际需求对界面进行本地化，为不同语言的用户提供良好的使用体验。

6） 支持一体化平台资源共享

与一体化平台所有模块无缝集成，轻松实现各模块的资源互访。

1） 功能齐全

兼容G代码，无缝衔接加工程序开发，丰富的内置函数可以覆盖各应用场景下HMI脚本的开发。

2） 逻辑自由扩展

支持判断语句、分支语句、循环语句及其嵌套，复杂业务逻辑轻松实现。

3） 模块化封装

通过模块封装，通用功能可以在多个文件中重复使用，显著提高代码复用性。

图：MacroC模块封装

图：MacroC程序

1） 图形化配置界面

提供图形化界面，通过参数设定就可完成配置，过程简便、直观、配置难度低。

2） 自动化设备扫描

自动扫描EtherCAT设备，并根据设备型号、ID 号、版本号自动进行配置，无需手动输入，降低出错率。

3） 参数实时监控和调试

周期和非周期参数都可监控，可通过调试工具观察各设备的数据传输和运行状态。

4） 简化的同步配置

设备的时间同步和实时任务调度配置简单。用户只需要在软件中简单配置同步参数，系统会自动实现精确的同步控制。

5） 灵活方便的I/O配置

支持灵活的 I/O 映射配置，用户通过全局变量的方式快速绑定设备的IO，并且通过操作变量的方式操作对应的从站设备。

1） 图形化配置

提供了直观的图形化界面配置Modbus通信，通过设置参数即可完成配置，降低了配置过程的复杂性。

2） 全面的协议支持

支持Modbus RTU、Modbus TCP、Modbus ASCII等多种通信模式。

3） 实时监控和调试

可实时监控通信状态，通过内置的调试工具，可以直接查看数据传输过程、检测错误和优化通信设置，确保网络运行正常。

4） 灵活的主从配置

可以灵活地配置主站或从站。用户可以根据系统需求将控制器配置为主机，或者作为从机来接收数据。

1） 多轴多通道同步控制

采用面向对象的模块化架构设计，支持标准128通道/256轴同步控制能力。

2） PLCopen标准功能库集成

完整兼容IEC 61131-3标准，内建完整的PLCopen Motion Control功能库及FINGER 特色运动功能库，支持功能块级二次开发。

3） 全功能G代码解析平台

支持成熟的G代码功能。标准化、高精度、灵活性和广泛的兼容性的G代码在工业控制领域中仍保持不可替代的地位。

4） 高速高精控制

集成前瞻预处理+S型平滑加减速的复合轨迹优化技术，结合自适应变增益PID（含摩擦补偿/惯量辨识）与模糊预测控制算法，实现纳米级跟随精度。

1） 可视化设计

直观显示主从轴坐标、速度、加速度。

2） 标准化

在PLC逻辑中通过功能块控制凸轮加载、啮合、切换等，符合PLCopen规范。

3） 丰富的曲线方程

根据应用场景选择合适的曲线方程，达到最佳的加工效果。

图：电子凸轮可视化

1) 设计与制造一体化

CAD与CAM无缝衔接，设计数据可直接用于制造。

图：CAD/CAM铣槽功能

2) 灵活通用

提供通用的工艺模块，可实现自定义工艺，提升设计效率，减少开发成本。

3) 高效智能

CAM 系统可自动生成加工路径，减少人工编程的效率低下、容易出错问题。

1） 可视化模块封装

将常用的视觉功能封装成可自定义的可视化模块，快速完成检测功能的验证和开发。

2） 低成本高效能

支持视觉运控一体化，无需额外的PC设备，能快速计算图像并高效响应运控动作。

图：机器视觉相机功能可视化模块封装

1） 跨项目复用

将PLC模块、HMI画面、脚本封装为库，避免重复造轮子，提高开发效率。

2） 高性能扩展

支持使用C/C++开发PLC函数/功能块，满足极致性能需求。

图：C/C++开发PLC函数/功能块

2） 帮助文档

按F1随时调取文档，开发过程流畅无阻。