伴随市场上弹簧机多轴化逐渐成为趋势，加工效率和弹簧精度要求不断提高，并且在不同加工速度下实现尺寸一致的弹簧加工，成为新一代弹簧机控制器追求的新目标，也是下一代弹簧机的技术竞争关键。

亿达在弹簧机行业耕耘近20年，积累的弹簧机控制领域最为可靠，先进的控制理论和应用经验，可以实现24轴高速联动，高响应（230M阻抗下2ms响应）探针回路系统，实时检长数据补偿，实现最高3000条/分钟的高速弹簧生产记录。

在弹簧机日益发展的新阶段，亿达公司提出了解决行业痛点的弹簧机复兴计划，针对弹簧机行业遇到的问题提出了全新的解决方案。

行业痛点

1. 变速加工，产品变形大，调试困难。

2. 多轴加工，效率和精度不能同时保证。

技术关键

1. 不同运动单节连接，根据指定的运动轴向，进行不停顿加工。

2. 各运动单节中必须保证参与插补各轴位置和时间节拍同步。

3. 进行速度前瞻，减少加减速带来的机台振动，同时提高加工效率。

针对上述问题，FINGER弹簧机专用控制系统，研究实现了NIPC（Not-stop In Position Control）控制理论，对弹簧机加工程序进行精准轮廓控制，保证上述目标的实现。

范例加工程序：

G08;

G01 Y100. F20000.;

G01 Y100. X150.;

G01 Y50.;

G01 Y200. X300.;

M99;

和传统的恒时间加减速相比：

由图可以见，经过NIPC模型控制的弹簧机轮廓，可以完全根据客户指定的程序节拍和精度进行差补，尤其是多轴控制时，可以自动前瞻所有轴向的速度，加速度，上下文速度变化，对弹簧轮廓进行控制，尽可能控制速度波动，加速度的恒定。

在NIPC控制过程中，还可以实现最小误差控制，请参考下图：

NIPC 模型实际加工

传统模型实际加工

综上可见，NIPC控制模型，理论分析误差非常微小，主要体现在节点处（几乎接近于0），并且误差不会因为速度的变化而改变，而是被抑制在一个加速度范围内。通过参考实际加工效果图，也可以证明，NIPC控制模型，高低速加工几乎没有误差，而传统模型加工，弹簧变形严重，必须在不同的速度下校调程序，才有可能满足加工。因此，NIPC在应用上最好的满足了弹簧机的需求，在解决高速加工的同时，将误差控制到最低，方便客户低速打样，高速加工的行业操作特点，符合弹簧机未来的多轴化，高速高精发展趋势。